Responsable: Mtro. Erick Ramírez Aguilar
Contacto: [email protected]
Grupos de Investigación, Desarrollo e Innovación (GI+D+i)
Diseño y Manufactura Asistida por Computadora
Ingeniero en Mecatrónica, por parte de la Universidad de Valle de México (UVM). Jefe del área de control de calidad y digitalización (2002), en el Instituto Mexicano del Petróleo región marina suroeste, Jefe de Telemática y procesos (2003), Sistemas y Comunicaciones Pemex Exploración y Producción. Consultor de Desarrollo y Tecnologías (2012-2015), Petresol Pemex Exploración y Producción. Director de Innovación y Desarrollo de Tecnologías. (2015 -2018), Eón desarrollo tecnológico social. Jefe Técnico de Talleres y Laboratorios (2019), Coordinador de Talleres y Laboratorios de la Facultad de Ingeniería Universidad La Salle México (actualmente. Publicaciones: Protección Catódica para tubería subterránea y marina (2005), En la Universidad Popular Autónoma del estado de puebla. Vehículo teledirigido y autónomo para seguridad y monitoreo de la calidad del aire (2006), Oklahoma State University. Nanisha: Service Robot (2006), Departamento de ingeniería de la Universidad Popular Autónoma del estado de puebla. Nanisha: Service Robot (2007) Robocup, Departamento de ingeniería de la Universidad Popular Autónoma del estado de puebla. Cyberlords Humanoid Kid size (2011), Mobile Robotics and Automated Systems Lab, Universidad La Salle México BabyDuino (2014), Centro Innovación y tecnología Media LabPrado, Madrid, España. Prótesis 3d (2016), Enablig the Future, Madrid España. Se ha recibido reconocimientos importantes: Duc In Altum (Remar Mar adentro), por parte de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Reconocimiento lince por Excelencia en Prácticas Profesionales, por parte de la Universidad del Valle de México.
Líneas de generación y aplicación del conocimiento
Diseño de grippers en brazos robóticos para operaciones de paletización.
Investigar y desarrollar el diseño de grippers que puedan ser acoplados a diversos brazos robóticos y ser capaces de multiplicar sus funciones originales de trabajo. Considerar en los diseños; la cinemática y dinámica, las fuerzas para sujetar, apretar, manipular y soltar objetos, ser de fácil montaje, y generar seguridad en las operaciones deseadas. Los diseños de los grippers no deben de salirse de las especificaciones con las que fueron diseñados los brazos robóticos en donde serán operados.
Manufactura de grippers en brazos robóticos para operaciones de paletizacion por medio de sistemas CAD/CAM/CAE.
Desarrollar procesos de manufactura de grippers para brazos robóticos por medio de sistemas CAD/CAM/CAE, impresión 3D, control numérico, y con el análisis y selección de sus materiales para obtener productos de calidad. Elaboración de modelos de simulación a fin de evaluar sus desempeños para llevar los productos a prototipados físicos y hacer pruebas que califiquen el impacto final. Todo lo anterior considerando productos de bajo costo.
Colaboradores participantes:
Mtra. María Fernanda Toledo Romo
Tec. Othón Benítez Keller
Tec. Isaac Martínez Aldana
Procesamiento Digital de Señales Biomédicas
Responsable: Dra. María Guadalupe Flores Sánchez
Contacto: [email protected]Sus intereses de investigación se enfocan en la ciencia de biomateriales, síntesis de polímeros, caracterización y fisicoquímica de éstos, así como la polimerización por plasma; dentro de la Ingeniería de Tejidos, el interés se centra en la obtención, diferenciación y aislamiento de células, así como los factores biológicos y físico-químicos involucrados. Actualmente trabajando en proyectos en colaboración con el área de Polímeros de la UAM-I y el área de Ingeniería de Tejidos del Hospital Infantil de México Federico Gómez, para la regeneración de tejido óseo y tejido cartilaginoso.
Proyecto 1
Título:Diseño de un sistema de electroestimulación para tejido óseo, muscular y cartilaginoso.
Objetivo: Diseñar, desarrollar y probar el funcionamiento de un sistema de electroestimulación mediante la aplicación de diferentes señales para rehabilitar y regenerar tejido muscular, cartilaginoso y tejido óseo.
Responsable:
Dra. María Guadalupe Flores Sánchez
Colaboradores:
Mtro. Adrián Octavio Ramírez Morales
Proyecto 2
Título: Desarrollo y aplicación de un sistema de telediagnóstico, utilizando técnicas de filtrado adaptable.
Objetivo: Desarrollar, construir, y validar el funcionamiento de un sistema de telediagnóstico médico para la adquisición, filtrado y transmisión de señales de ECG y estetoscopia electrónica, con énfasis en la cancelación de interferencia mediante el uso de filtrado adaptable.
Responsable:
Dr. Mauricio A. Martínez García
Proyecto 3
Título: Validación de un prototipo de nariz electrónica para el monitoreo de cuerpos cetónicos en pacientes con diabetes mellitus tipo 2 bajo tratamiento médico.
Objetivo: Validar un prototipo de nariz electrónica que haga uso de técnicas de reconocimiento de patrones, cómputo inteligente y procesamiento digital de señales, para valorar el control de la diabetes mellitus tipo 2 a partir del contenido de acetona en el aliento de pacientes bajo tratamiento médico, con la finalidad de proporcionar al Sector Salud un dispositivo no invasivo y de bajo costo para prevenir oportunamente complicaciones agudas y mejorar la calidad de vida del paciente.
Responsable:
Dr. José Ambrosio Bastián
Robótica Asistencial y Colaborativa
Responsable: M. en C. Carlos Alberto Motta Ávila
Contacto: [email protected]
Realizó sus estudios de licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), cursó sus estudios de maestría y doctorado en ciencias, ambos en la especialidad en Control Automático en el Departamento de Control Automático del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV Zacatenco) del IPN. Durante los años 2015/2016 se desempeñó como profesor de asignatura en la Universidad del Valle de México – Campus San Rafael. Del 01/2017 a 08/2018 se desempeñó como Profesor – Investigador Titular B de Tiempo Completo y jefe del cuerpo académico en Instrumentación y Control de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT), en el estado de Hidalgo, México. Ha realizado estancias de investigación en el Centro de Investigación de Royallieu en el laboratorio Heudiasyc de la Universidad Tecnológica de Compiègne (UTC), en Compiègne, Francia; en el Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), en Valencia, España y en el Laboratorio de Robótica Existencial de la Universidad de California en San Diego, San Diego California, Estados Unidos de América. Finalmente, desde el 02/2020 se desempeña como Maestro de Tiempo Completo – Investigador B en la Universidad La Salle México en la Vicerrectoría de Investigación como jefe del Grupo de Investigación en Robótica Asistencial y Colaborativa y como docente en el programa de Ingeniería Mecatrónica y el programa de Maestría en Ciencias, Área Cibertrónica de la Facultad de Ingeniería. Desde el año 2017 forma parte del Sistema Nacional de Investigadores y actualmente cuenta con el nombramiento de Investigador Nacional Nivel 1 (SNI 1) para el periodo 2021 – 2023, por parte del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT). Sus intereses en Investigación se enfocan en el control automático de robots manipuladores con cadena cinemática paralela, el problema de identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores, así como en el área de robótica médica y exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores. Contando actualmente con más de 170 citas de sus trabajos.
Google Scholar: https://scholar.google.com.mx/citations?hl=es&user=MexWkPIAAAAJ
Researchgate: https://www.researchgate.net/profile/H_Aguilar-Sierra
Lineas de Generación y Aplicación del Conocimiento
1. Sistemas asistenciales robóticos para rehabilitación y apoyo en la motricidad humana.
2. Sistemas robóticos asistenciales y colaborativos de navegación autónoma para la inclusión y bienestar.
3. Sistemas robóticos para la salvaguarda del agua, y resguardo de la vida marina.
Línea 1 - Proyecto 1
Título: Diseño y desarrollo de un sistema de desarrollo de mano robótica antropomórfica abierta.
Objetivo: Diseñar, desarrollar y validar el funcionamiento de prótesis de miembro superior logrando diversos niveles de autonomía, que posteriormente pueda ser validada para rehabilitación. Este proyecto dará continuidad a lo ya publicado en el artículo “Design and development of an open antropomorphic robotic hand development system” (DOI: 10.1109/CBS.2018.8612147), continuando con todo el miembro superior.
Responsable:
Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila
Colaboradores:
Dra. Zizilia Zamudio Beltrán
Dr. José Ambrosio Bastián
Dr. Hipólito Aguilar Sierra
Línea 2 - Proyecto 2
Título: Diseño y desarrollo de un robot tipo dron autónomo con visión.
Objetivo: Desarrollar, construir y probar en campo un dron autónomo equipado con visión. Este proyecto da continuidad al proyecto 265600 de CONACYT “Desarrollo, implementación y puesta en operación de un dron y software para revisión de cercados perimetrales y presencia de fauna y seguridad en los perímetros de un aeropuerto”, continuando con un dron que pueda llevar carga y realice vuelos robustos.
Responsable:
Dra. Zizilia Zamudio Beltrán
Colaboradores:
Dr. José Ambrosio Bastián
Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila
Línea 2 - Proyecto 3
Título: Desarrollo y validación de sistemas de navegación autónoma de robots de ruedas.
Objetivo: Este proyecto se fundamenta en el sistema AutoNOMOS, iniciativa del Dr. Raúl Rojas y la Universidad Libre de Berlin, el cual la Universidad La Salle recibió uno a préstamo. El objetivo es desarrollar e implementar sistemas integrales de navegación para un automóvil. Posteriormente se integrarán los algoritmos en robots de rescate, así como en una silla de ruedas autónoma asistencial.
Responsable:
Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila
Colaboradores:
Dra. Zizilia Zamudio Beltrán
Dr. José Ambrosio Bastián
Mtro. Álvaro Ríos Poveda
Mtro. Leonardo Faustinos Morales
Línea 3 - Proyecto 4
Título:Desarrollo de prototipos robóticos novedosos para la salvaguarda de los sistemas hídricos.
Objetivo: Diseñar, implementar y probar en campo un robot submarino, el cual se diseñó basándose en una plataforma abierta OpenROV, para exploración de ecosistemas acuáticos continentales y costeros, con diversos sensores; posterior adaptación del robot en interiores de tuberías para su exploración y supervisión. Diseñar e implementar sistemas de distribución de agua, con válvulas inteligentes con medición de flujo y presión, para obtener información en tiempo real que pueda detectar fugas.
Responsable:
Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila
Colaboradores:
Dra. Zizilia Zamudio Beltrán
Dr. José Ambrosio Bastián
Mtro. Carlos Alfonso Herrera de Anda
Mtro. Leonardo Faustinos Morales
Sistemas Inteligentes
Responsable: Dr. Roberto Antonio Vázquez Espinoza de los Monteros
Contacto: [email protected]
Semblanza pendiente
Líneas de generación y aplicación del conocimiento
Modelos neuronales y sistemas adaptables para la solución de problemas relacionados con salud.
Desarrollar nuevos modelos de cómputo inteligente así como estrategias de aprendizaje profundo de tipo supervisado, no-supervisado, por refuerzo, evolutivo, basadas en procesos bio-inspirados fundamentados en la inteligencia colectiva, fenómenos físicos y aspectos neurobiológicos para su aplicación en el reconocimiento de patrones, predicción de series de tiempo, control robótico y simulación de máquinas microscópicas moleculares enfocado a la solución de problemas relacionados con salud (desarrollo de tecnologia smart eHealth y eCare orientada al cuidado médico, prevención de enfermedades, diagnóstico y rehabilitación)
Modelos neuronales y sistemas adaptables para la solución de problemas relacionados con seguridad.
Desarrollar nuevos modelos de cómputo inteligente así como estrategias de aprendizaje profundo de tipo supervisado, no-supervisado, por refuerzo, evolutivo, basadas en procesos bio-inspirados fundamentados en la inteligencia colectiva, fenómenos físicos y aspectos neurobiológicos para su aplicación en el reconocimiento de patrones y predicción de series de tiempo enfocado a la solución de problemas relacionados con seguridad (ciudadana, vial y financiera).
Modelos neuronales y sistemas adaptables para la solución de problemas relacionados con Educación.
Desarrollar nuevos modelos de cómputo inteligente así como estrategias de aprendizaje profundo de tipo supervisado, no-supervisado, por refuerzo, evolutivo, basadas en procesos bio-inspirados fundamentados en la inteligencia colectiva, fenómenos físicos y aspectos neurobiológicos para su aplicación en el reconocimiento de patrones y predicción de series de tiempo, enfocado a la solución de problemas relacionados con la educación (tutores inteligentes, sistemas de información inteligentes y eLearning).
Sustentabilidad y Fuentes Alternas de Energía
Responsable: Mtro. José Francisco Piñón Rizo
Contacto: [email protected]
Ingeniero Electricista egresado de ESIME, IPN; con especialidad en Enseñanza Superior y Maestría en Sistemas Computacionales, ambas en La Salle.Docente de la Universidad La Salle desde febrero de 1990 hasta la fecha. Actualmente es jefe de carrera de ingeniería electrónica. También fue jefe de área de cómputo y jefe de la carrera de ingeniería industrial. Asesor de varias tesis y sinodal de exámenes profesionales. Imparte asignaturas del área de la ingeniería eléctrica, como son circuitos eléctricos, ingeniería eléctrica, motores eléctricos, máquinas eléctricas y fuentes alternas de energía. También participó en el diseño de la especialidad de energías renovables, donde también imparte cátedra.Es responsable del GIDi de sustentabilidad y fuentes alternas de energía de La Salle, cuyo proyecto principal es la producción de biodiesel a partir de aceite vegetal usado; ha sido expositor de varias conferencias sobre fuentes alternas de energía y ha participado en entrevistas de radio y tv sobre el mismo tema. Es autor del libro “Energías Renovables: la única solución”, febrero del 2014, editado por la Universidad La Salle. Revisor técnico de textos de “Circuitos Eléctricos”, para las editoriales McGrawhill y Pearson Education. Ha recibido 8 reconocimientos Indivisa Manent, La Medalla San Juan Bautista de la Salle, 9 reconocimientos como profesor de excelencia de la Facultad y 2 ocasiones incluido en el cartel universitario de Nuestros Mejores Docentes. Acreedor a 3 becas internacionales: en 2011 sobre energías renovables, Hannover, Alemania; en 2012, curso de energías renovables, en Changsha, China y premio Top China Santander-FIMPES 2014, en el Instituto Tecnológico de Beijing, China. Trabajó en diferentes áreas de Luz y Fuerza del Centro desde 1985 hasta octubre del 2009. En la Presidencia de la República de 1991 a 1994 y en varias empresas de instalaciones eléctricas a lo largo de su trayectoria.
GID + i: Sustentabilidad y Fuentes Alternas de Energía
Formato RG-marzo2017 GID + i
Nombre de la LGAC:
Producción de biocombustibles para plantas de generación de energía eléctrica o motores diesel.
Descripción de la LGAC
Producción de biodiesel a partir de aceite vegetal usado, ya sea recolectado o comprado y utilizarlo en plantas de emergencia de generación de energía eléctrica o en motores diesel de uso general, disminuyendo el impacto al medio ambiente.
Alumnos participantes:
Francisco José Gurría Velázquez / Ingeniería química, 3er semestre
Teresa Paola Marcellini Meza / Ingeniería química, 5º semestre
María Fernanda Casasola Aguilar / Ingeniería química, 5º semestre
Anaya Martínez Mariana / Ingeniería química, 5º semestre
Martínez Díaz Andrea Mariana / Ingeniería química, 5º semestre
Reynoso de la Garza Alonso / Ingeniería Química, 5º semestre
Bibiana Miranda Miranda Fuentes / Ingeniería química, 5º semestre
